沼津市のキャンプ場｜海沿い・山あいの選び方

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2026年9月6日2026年9月23日

沼津市のキャンプ場6か所

海で泳ぎたいなら大瀬崎の2か所（沼津港から道のり約27km）、お金をかけず静かに過ごすなら市民の森（無料・約20km）、港から近さで選ぶなら愛鷹のThe Nest Camping Village（約9km）です。

沼津市内でテントやキャビンに泊まれるキャンプ場は、海沿いに3か所、山あいに3か所あります。この記事では6か所すべての料金・予約・駐車場と、沼津港からの距離を並べ、目的別にどこを選べばよいかを示します。

海沿いと山あい、まず「何をしに行くか」で決める

沼津市のキャンプ場は、大きく2つの顔があります。

海沿い（大瀬崎・戸田）は、海水浴やシュノーケリング、釣りが目的の人向けです。夏は人が多く、駐車料金が別にかかります。
山あい（西浦河内・愛鷹）は、涼しさと静けさが目的の人向けです。標高400m前後で、夏でも比較的過ごしやすいのが特徴です。

目的	選ぶ場所	沼津港からの道のり
海で泳ぐ・潜る	大瀬テント村／Cabin hagoromo in ose	約27km
車を横付けして楽をしたい	戸田はかま滝オートキャンプ場	約28km
無料で泊まりたい	市民の森	約20km
富士山を見ながら涼しく	オートキャンプもぐら	約17km
港や市街に近い所がいい	The Nest Camping Village	約9km

道のりは、沼津港（千本港町）を起点にOpenStreetMapの道路データで経路を計算した数字です。所要時間は道の混み方で大きく変わるため、各施設の案内にある時間を本文に書きます。

海沿い：大瀬崎と戸田の3か所

大瀬テント村（西浦江梨）

大瀬海岸まで歩いて2〜3分の高台にある、区画のないフリーサイトです。キャンプ場検索サイトのなっぷとhinataによると、料金はテントサイト800円（繁忙期900円、小学生未満は無料）、8人用バンガローが11,000円（繁忙期12,000円）です。

駐車料金は別で、普通車1,500円、バイク600円。場内の駐車場は30台です。静岡新聞アットエスの施設案内では、受付は8:00〜18:00で年中無休。テントサイトは予約不要、バンガローだけ要予約です。薪は無料で使えます。

車で行ける終点は場内の駐車場です。沼津港からは道のり約27kmで、NAVITIMEの経路検索では約43分と出ます。

Cabin hagoromo in ose（西浦江梨大瀬崎）

民宿はごろも荘の裏手にある、テント設営のいらない山小屋キャビンのキャンプ場です。海岸まで1〜2分です。

公式サイトの料金表（2025年5月1日現在）では、キャビンが1人1泊3,000円（税別）、テントサイトが1人1泊1,500円（税別）、駐車場が1泊1台1,000円です。はごろも荘の風呂と温水シャワーは1,000円（税別）で使えます。

チェックインは14:00〜17:00、チェックアウトは12:00まで。予約は前日の17:00までで、6〜8月は当日予約も相談できると公式サイトにあります。焚き火は直火禁止、車高の低い車とバイクは乗り入れが難しいと明記されています。

戸田はかま滝オートキャンプ場（戸田）

戸田港と達磨山のあいだの沢沿いにある、沼津市営のオートキャンプ場です。沼津観光ポータルによると、オートサイトは14区画で、各区画に水道・流し台・AC電源と車1台分の駐車スペースが付いて1泊5,500円。徒歩・バイクの人向けのフリーサイトは1区画あり2,200円です。

営業期間は3月1日〜11月30日、チェックインは13:00、チェックアウトは11:00です。宿泊希望日の3日前までの予約制で、窓口は戸田森林組合です。

車で行ける終点は自分の区画です。沼津港からは道のり約28km。キャンプ場の案内では沼津ICから約70分で、国道414号と県道17号を通る海沿いの道か、県道18号を通る山越えの道かを選びます。近くに御浜海水浴場と、温泉のある道の駅くるら戸田があります。

戸田の海や深海魚については、戸田（へだ）の深海魚と海の記事にまとめてあります。

山あい：西浦河内と愛鷹の3か所

市民の森（西浦河内）

金冠山の北斜面、標高400〜600mにある沼津市営のキャンプ場で、予約すれば無料です。沼津市公式サイトによると、テントサイトは30区画（スノコあり8区画、スノコなし22区画）、大人3〜4人用のケビンが1棟、バーベキュー炉が8基あります。

泊まれる日には制限があります。4〜11月は主に土曜日、7月20日〜8月31日は毎日です。年度ごとの宿泊可能日は沼津市公式サイトのPDFで公開されています。利用時間は11時から翌朝10時まで、予約は3日前までです。

車で行ける終点は施設手前の駐車場で、荷物を降ろしたあとは指定の位置に停めます。公式サイトの案内では沼津駅から25km、沼津港からは道のり約20kmです。大型バスは入れません。

オートキャンプもぐら（西浦河内）

標高400〜500mの北斜面にあり、駿河湾越しに富士山が見えるオートキャンプ場です。プライベートサイトが全12か所で、夏でも比較的涼しいのが売りです。

公式予約ページによると、チェックインは12:00〜17:00、チェックアウトは11:00まで。直火は禁止で、水道水は飲用ではないため飲み水を持参します。hinataの施設情報では通年営業で火曜・水曜が定休です。料金は日程ごとに公式予約ページに表示されます。

車で行ける終点は各サイトです。沼津港からは道のり約17kmで、6か所の中では市民の森より近い位置にあります。

The Nest Camping Village（西椎路）

愛鷹山のふもと、茶畑と駿河湾を見下ろす高台にある13サイトの小さなキャンプ場です。公式サイトのよくある質問によると、料金は人数にかかわらず1サイト4,400円（税込）、チェックイン13:00、チェックアウト11:00です。スタッフが常駐しない無人運営です。

車で行ける終点はサイト脇で、車を横付けできます。東名の愛鷹スマートICから車で3分。沼津つーしんの取材記事では、入口が狭いため愛鷹小学校側からではなくIC側から入るのが勧められています。沼津港からは道のり約9kmで、6か所の中で最も近い場所です。

料金・営業時間・アクセス

※ 地図の印＝本文で紹介している6か所。1大瀬テント村／2Cabin hagoromo in ose／3戸田はかま滝オートキャンプ場／4市民の森／5オートキャンプもぐら／6The Nest Camping Village。地図は拡大できます。ピンをタップすると名前が出ます（地図：(c) OpenStreetMap contributors / Tiles courtesy of Humanitarian OpenStreetMap Team）

区分	内容
大瀬テント村	テント800円〜／バンガロー11,000円〜／駐車普通車1,500円／受付8:00〜18:00 年中無休／テントは予約不要
Cabin hagoromo in ose	キャビン1人3,000円（税別）／テント1人1,500円（税別）／駐車1台1,000円／チェックイン14:00〜17:00／予約は前日17:00まで
戸田はかま滝オートキャンプ場	オート5,500円（車1台込み）／フリー2,200円／3月1日〜11月30日／チェックイン13:00／3日前までに予約
市民の森	無料／4〜11月は主に土曜、7月20日〜8月31日は毎日／11時〜翌10時／3日前までに予約
オートキャンプもぐら	料金は公式予約ページ表示／通年（火・水定休）／チェックイン12:00〜17:00
The Nest Camping Village	1サイト4,400円（税込）／チェックイン13:00／公式サイトで予約

沼津港からの道のりと、各施設が案内している所要時間は次の通りです。

キャンプ場	沼津港からの道のり	案内されている時間
大瀬テント村・Cabin hagoromo	約27km	沼津港から約43分（NAVITIME）
戸田はかま滝オートキャンプ場	約28km	沼津ICから約70分（施設案内）
市民の森	約20km	沼津駅から25km（公式サイト）
オートキャンプもぐら	約17km	記載なし
The Nest Camping Village	約9km	愛鷹スマートICから3分（施設案内）

夏だけの裏ワザとして、千鳥観光汽船が沼津港と大瀬崎を結ぶ定期船を出しています。所要約35分、大人片道1,250円で、2025年は7月19日〜8月24日の運航でした。運航日はその年ごとに発表されるため、車を使わずに大瀬テント村へ行きたい人は確かめてから予定を組んでください。

行く前に知っておきたい注意点

大瀬崎は駐車料金が別です。大瀬テント村は普通車1,500円、Cabin hagoromoは1泊1,000円。テント代より駐車代のほうが高くなる人もいます。
市民の森は毎日泊まれるわけではありません。夏休み以外は主に土曜だけです。飲み水は園内で確保できないので持参します。ペットの宿泊とキャンピングカーは不可です。
はかま滝と市民の森は3日前までの予約制です。当日の思いつきでは入れません。
直火はどこも禁止です。焚き火台を持って行きます。市民の森は薪が無料、大瀬テント村も薪は無料と案内されています。
道が細い所があります。The Nestは入口が狭いのでIC側から。Cabin hagoromoは車高の低い車とバイクの乗り入れが難しいと公式サイトに書かれています。市民の森は大型バスが入れません。
料金と営業日は変わることがあります。この記事の数字は2026年9月時点で各施設の案内から集めたもので、出発前に公式サイトで確かめてください。

テントを持っていない人には、足高の「泊まれる公園 INN THE PARK」という選択肢もあります。公式サイトによると沼津ICから約3.5km・約9分で、球体テントや宿泊棟に食事付きで泊まれます。Yahoo!トラベルの施設情報では駐車場は15台で宿泊者は無料、チェックインは15:00〜17:00です。沼津港からの道のりは約9kmです。